4技術(shù)支持

您的位置: 首頁(yè) -> 技術(shù)支持 -> 新買(mǎi)機(jī)器人需要注意事項(xiàng)有哪些？

問(wèn)題1：如何定期維護(hù)機(jī)器人？

1、定期維護(hù)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。維修周期分為三個(gè)月、六個(gè)月、一年和三年。具體如下：

	機(jī)器人保養(yǎng)方法
保養(yǎng)周期	檢查和保養(yǎng)內(nèi)容	備注
日常	1.不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度
	2.周邊設(shè)備是否可以正常工作
	3.每根軸的抱閘是否正常	有些型號(hào)機(jī)器只有J2、J3抱閘
三個(gè)月	1.控制部分的電纜
	2.控制器的通風(fēng)
	3.連接機(jī)械本體的電纜
	4.接插件的固定狀況是否良好
	5.擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件
	6.清除機(jī)器上的灰塵和雜物
六個(gè)月	1.更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油,其他參見(jiàn)三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容	某些型號(hào)機(jī)器人不需要，具體見(jiàn)隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)。
一年	1.更換機(jī)器人本體上的電池，其他參見(jiàn)六個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容
三年	1.更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油，其他參見(jiàn)一年保養(yǎng)內(nèi)容

問(wèn)題2：在什么情況下應(yīng)該進(jìn)行備份？

A：

1、新機(jī)器首次通電后。

2、在做任何改變之前。

3、修改后。

4、如果機(jī)器人很重要，一周一次。

5、最好在U盤(pán)上備份。

6、定期刪除太舊的備份以釋放硬盤(pán)空間。

問(wèn)題3：如何開(kāi)始機(jī)器人的安裝和調(diào)試？

1、將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位

2、機(jī)器人本體與控制狂之間的電纜連接

3、示教器與控制柜之間的連接

4、接入主電源，上電

5、機(jī)器人6軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作

6、I/O信號(hào)的設(shè)定

7、安裝工具與周邊設(shè)備

8、編程調(diào)試

9、投入自動(dòng)運(yùn)行

問(wèn)題4：如何正確使用搖桿？

A：搖桿就像汽車的加速器。如果它很大的話，機(jī)器人會(huì)走得很快。所以你從搖桿上的少量控制開(kāi)始

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。如果是增量模式，機(jī)器人的動(dòng)作是步進(jìn)的，與振幅無(wú)關(guān)。

問(wèn)題5：三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)是什么？

A：三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)是刀具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)和有效載荷數(shù)據(jù)。

設(shè)置不當(dāng)會(huì)影響機(jī)器人伺服電機(jī)的壽命和拍頻時(shí)間

問(wèn)題6：如果機(jī)器人進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)怎么辦？

A：當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入急停狀態(tài)時(shí)，一般請(qǐng)按以下操作：急停開(kāi)關(guān)復(fù)位—示教器報(bào)警確認(rèn)復(fù)位----按下控制柜上的白色按鈕

問(wèn)題7：當(dāng)機(jī)器人啟動(dòng)并進(jìn)入系統(tǒng)故障狀態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生什么？

A： 1、重新啟動(dòng)機(jī)器人一次。

2、如果沒(méi)有，檢查示教器中是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，以及處理。

3、重新啟動(dòng)。

4、如果沒(méi)有，試著從B開(kāi)始。

5、如果沒(méi)有，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

6、如果沒(méi)有，請(qǐng)嘗試啟動(dòng)（這將使機(jī)器人返回出廠設(shè)置狀態(tài)，請(qǐng)小心）

問(wèn)題8：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

A：機(jī)器人的六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)獨(dú)特的固定機(jī)械原點(diǎn)。如果機(jī)器人的機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置不正確，它將由于機(jī)器人的限制或誤操作以及不能直線行走，將嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)器人。